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GC-R4 四軸水平SCARA平面關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)是針對(duì)桌面型應(yīng)用的機(jī)械手控制系統(tǒng),總線驅(qū)控一體框架,免除焊線、減少維護(hù)成本,具有柔性、多維度、多自由度特點(diǎn),搭配自有視覺(jué)模塊,結(jié)合新一代視覺(jué)標(biāo)定技術(shù)提高標(biāo)定精度,動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)可顯著提升同步帶跟隨動(dòng)態(tài)抓取效率。廣泛適用于3C配裝、點(diǎn)膠、焊錫、鎖付螺絲、上下料等應(yīng)用場(chǎng)景。水平SCARA平面關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)功能概括如下:(1)軌跡插補(bǔ),系統(tǒng)支持關(guān)節(jié)運(yùn)...

GC-R6六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng),華成自研推出的通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)。總線驅(qū)控一體框架,免除焊線、減少維護(hù)成本。支持串聯(lián)4-6關(guān)節(jié)、SCARA、DELTA等不同類型機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法;可擴(kuò)展2個(gè)協(xié)同軸,支持旋轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)臺(tái)和地軌協(xié)同運(yùn)行。具有柔性、多維度、多自由度特點(diǎn),適合于多種角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點(diǎn)一身,可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)功能概括:...

ESTS2BX200200低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是兩軸的通用型產(chǎn)品,EtherCAT總線控制模式,最大電流支持80A。產(chǎn)品特點(diǎn):(1)全系標(biāo)配Modbus RTU通信協(xié)議,并配有ServoTuner上位機(jī)軟件;(2)驅(qū)動(dòng)器使用基于ARM Cortex M3/M4/R4F內(nèi)核處理器,主頻最高可達(dá)600MHZ,采用FOC矢量控制算法;(3)伺服支持位置/速度/扭矩三閉環(huán)控制,電流環(huán)帶寬最高可達(dá)2kHz,速度環(huán)...

華成工控自研EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器,集驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制一體,桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)為通用總線型機(jī)械手控制器,可滿足自由搭配多軸運(yùn)動(dòng)控制。產(chǎn)品特點(diǎn):1、通用控制系統(tǒng)最大支持1-16軸控制,支持三軸空間直線、空間圓弧動(dòng)作;2、支持TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議、視覺(jué)通訊協(xié)議,支持modbus RTU、modbus TCP協(xié)議;3、1個(gè)主程序16個(gè)子程序,支持16個(gè)子程序并行,含有豐富的動(dòng)作和工藝指令,簡(jiǎn)化編程工...

注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)是根據(jù)桁架機(jī)械手取出和埋入應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的,內(nèi)置有專有鎖模安全電路,配合軟件邏輯,做到雙重鎖模安全防護(hù)。系統(tǒng)采用控制加驅(qū)動(dòng)一體化設(shè)計(jì),免除客戶焊線煩惱,減少維修故障率。人機(jī)界面符合注塑機(jī)生產(chǎn)工藝特性,直觀清晰,靈活示教。有專用注塑機(jī)的IO交互接口,可選配EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號(hào)板卡【兼容EU12】桁架式機(jī)械手專用運(yùn)動(dòng)控制算法,精度可達(dá)到0.01mm。在算法方面,優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制算法,基于...

QC系列機(jī)床線性機(jī)器人控制系統(tǒng)是華成工控主打性價(jià)比應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的一款產(chǎn)品。針對(duì)數(shù)控機(jī)床加工生產(chǎn)的環(huán)境,使用了防油線纜,手控器(示教器)采用全新外觀結(jié)構(gòu)。另針對(duì)上下料復(fù)雜場(chǎng)景,增加了雙料盤(pán)模式與設(shè)置了獨(dú)立車床安全區(qū)。 產(chǎn)品特點(diǎn) 1.最大支持4軸控制; 2.功率覆蓋100w-750w,支持增量和絕對(duì)值伺服電機(jī),采用防水設(shè)計(jì),可應(yīng)用于油污較多的產(chǎn)線; 3.采用多芯直連驅(qū)控一體架構(gòu); 4.高速內(nèi)部總線...
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About Huacheng
深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司(簡(jiǎn)稱:華成工控) (股票代碼:873553),創(chuàng)立于2005年,是以研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制為核心的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),專精特新“小巨人”企業(yè),目前擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)近1000項(xiàng)。
公司自主研發(fā)的驅(qū)控一體集成技術(shù),讓機(jī)器人變成即插即用的一體式自動(dòng)化裝置,促進(jìn)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。目前,公司聚焦于線性機(jī)器人控制系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)云平臺(tái)和數(shù)字孿生等,涉及碼、搬運(yùn)、焊錫、點(diǎn)膠、噴涂、折彎等場(chǎng)景,廣泛應(yīng)用在注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源、具身智能等領(lǐng)域,
公司立足于“國(guó)產(chǎn)替代助力「中國(guó)智造」”使命,致力于解決智造企業(yè)的生產(chǎn)難點(diǎn),幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)“買得起用得好”的美好愿望。以職業(yè)工匠為本;成就他人 成就自己;與有價(jià)值的合作伙伴共生,成為智能制造整體解決方案的領(lǐng)先者。

合作近10000家中外客戶

累計(jì)獲得1000多項(xiàng)軟件著作權(quán)

公司于2005年誕生于深圳
NEWS
19周年慶|光輝19載,華成織新章
2024-10-25
19年,從生根發(fā)芽到厚積薄發(fā) 19年,從創(chuàng)立企業(yè)到業(yè)界標(biāo)桿 19年,砥礪前行,初心不改 10月24日 華成工控迎來(lái)了19周年生日 一歲一個(gè)腳印 歲歲都是獨(dú)...
展會(huì)回顧|華成工控機(jī)床新品QC-L4L,硬核技術(shù)引圍觀
2024-10-25
同心共進(jìn),玉見(jiàn)未來(lái),為期四天的2024中國(guó)(玉環(huán))國(guó)際機(jī)床展圓滿落幕。華成工控針對(duì)機(jī)床行業(yè)需求,充分發(fā)揮自身在 技術(shù)創(chuàng)新、加工精度、操作調(diào)試及應(yīng)用場(chǎng)景 等方面的...
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